Ta stała wystawa opowiada historię warszawskiej Pragi poprzez różne ekspozycje w różnych sekcjach muzeum. Zwiedzający mogą poznać historię miasta od XVI wieku do czasów współczesnych, odkryć jego tradycje handlowe, podziwiać instalacje artystyczne i zyskać unikalną perspektywę z tarasu widokowego.
Stała wystawa w Muzeum Pragi w Warszawie oferuje wszechstronną narrację o prawobrzeżnej Warszawie, ze szczególnym uwzględnieniem dzielnicy Praga. „Sala Historii Pragi” przeprowadza zwiedzających przez oś czasu miasta od XVI wieku do czasów współczesnych, prezentując ryciny, obrazy, fotografie i multimedia, a całość podkreśla duża makieta Golędzina, Pragi i Skaryszewa z końca XVIII wieku.
Na piętrze, w sekcji „Praska Hala Targowa”, zaprojektowanej tak, by odzwierciedlać dziedzictwo handlowe tego obszaru, znajdują się artefakty i materiały multimedialne związane z powstaniem Pragi, jej targami i bazarami, rzemiosłem, przemysłem, działalnością społeczną, rekreacją i infrastrukturą. Wśród eksponatów znajduje się zabytkowy miernik koni i maszyna do produkcji bułek kajzerek. Zabytkowe piwnice muzeum zostały przekształcone w instalacje artystyczne, przywołujące wspomnienia minionych koncertów i współczesnych rytmów, a także archiwum anegdot mieszkańców i zachowane starożytne żydowskie pokoje modlitewne z malowidłami ściennymi. Wizytę można zakończyć na tarasie widokowym, aby spojrzeć na Pragę z innej perspektywy.