Królewski Ogród z XVIII wieku to najstarsza część ogrodów Łazienkowskich, której początki sięgają końca XVII wieku. Został on znacząco przekształcony za panowania króla Stanisława Augusta, ewoluując od regularnego ogrodu w stylu francuskim do formy łączącej elementy angielskiego stylu krajobrazowego, z równo przyciętymi żywopłotami, klasycznymi rzeźbami i dynamicznym systemem wodnym.
Królewski Ogród stanowi najstarszą część rozległych Łazienek Królewskich, a jego historia rozpoczyna się pod koniec XVII wieku na terenie dawnego rezerwatu zwierzyny. Pierwotnie założony jako niewielki, regularny ogród w stylu włoskim w pobliżu pawilonu Łaźnia, przeszedł on znaczące transformacje. Za panowania króla Stanisława Augusta ogród utrzymany był w stylu regularnym z bosesketami, które, choć nie zachowały się do dziś, przyczyniły się do obecnego układu dróg promieniście rozchodzących się i przyciętych żywopłotów wokół centralnego placu z rzeźbą. Północna część ogrodu, niegdyś nieregularna i zadrzewiona, rozciągała się w kierunku Kanału Piaseczyńskiego. Obszar ten, sąsiadujący z Pałacykiem na Wyspie, pierwotnie mieścił ogród chiński, później rozwinęły się wokół niego współczesne kompozycje ogrodowe. Ewolucję ogrodu kształtowały postacie takie jak August Fryderyk Moszyński, zwolennik stylu angielskiego, co doprowadziło do swobodniejszej, bardziej naturalistycznej kompozycji, która zaczęła przyćmiewać francuską regularność.
Transformacja ogrodu zbiegała się z budową różnych łazienkowskich obiektów. Obszar w pobliżu Pałacyku na Wyspie został wzbogacony o mały ogród z zegarem słonecznym i mostkami w stylu chińskim. Stworzono bardziej formalną aleję, Osią Królewską, łączącą Pałac na Wyspie z Pałacykiem na Wyspie. Później trend orientalnych akcentów doprowadził do przemianowania drogi wilanowskiej na drogę chińską i budowy Bramy Chińskiej. System wodny ogrodu również uległ znacznym zmianom, a pierwotny staw w pobliżu Łaźni przekształcił się w regularny zbiornik wodny sięgający ulicy Agrykola. Pomnik króla Jana III Sobieskiego został wzniesiony na moście, a na południe od pałacu utworzono kolejny staw z wyspą i amfiteatrem. Te elementy wodne, otoczone roślinnością wodną i młodymi drzewami, stanowiły kluczową oś królewskiego projektu, oferując panoramiczne widoki w kierunku Mokotowa i Wilanowa. Dekorację ogrodu wzbogaciła kolekcja rzeźb Stanisława Augusta, z których wiele przetrwało do dziś, prezentowanych na świeżym powietrzu jako „współczesne muzeum na wolnym powietrzu” w pobliżu Pałacu na Wyspie i innych kluczowych obszarach. Królewski Ogród stał się tym samym udanym połączeniem formalnych elementów ogrodu francuskiego z rodzącym się stylem angielskiego ogrodu krajobrazowego, charakteryzującym się krętymi ścieżkami, rozległymi trawnikami, dalekimi widokami i starannie rozmieszczonymi drzewami, ucieleśniając nadrzędną zasadę naśladowania natury przy jednoczesnym integrowaniu estetyki klasycznej i współczesnej.