Królewska Galeria Historii Naturalnej, założona w 1771 roku, prezentuje historyczną rolę i znaczenie zbiorów nauk przyrodniczych. Znajdują się tu przedmioty o wielkiej wartości historycznej, w tym wypchane okazy i dzieła sztuki, z regularnie aktualizowaną zawartością.
Założona w 1771 roku Królewska Galeria Historii Naturalnej jest świadectwem zaangażowania króla Karola III w badanie przyrody. Jej założycielem i pierwszym dyrektorem był Pedro Franco Dávila, który opublikował również monumentalny, trzytomowy katalog swoich zbiorów. Galeria ewoluowała w Narodowe Muzeum Historii Naturalnej, początkowo nazwane Muzeum Królewskim. Zawartość wystawy jest regularnie aktualizowana, pozwalając zwiedzającym zobaczyć po raz pierwszy historycznie ważne przedmioty obok emblematycznych eksponatów z ostatnich lat. Wśród godnych uwagi eksponatów znajduje się historyczny, wypchany azjatycki słoń, _Elephas maximus_, przygotowany przez Juana Bautista Brú na podstawie rzeźby Roberto Michela. Niedawnym fascynującym dodatkiem jest _La Osa Hormiguera de Su Majestad 1776_, obraz olejny przypisywany Francisco de Goi, przedstawiający zwierzę na tle Madrytu z XVIII wieku. Obraz ten, znajdujący się w zbiorach muzeum od końca XVIII wieku, został niedawno włączony do wystawy stałej. Uzupełnieniem tych ekspozycji jest wideo prezentujące różne kolekcje i publikacje z archiwum i biblioteki Królewskiej Galerii, zawierające między innymi prace ze zbiorów Van Berkheij i Pedro Franco Dávili.
Wystawa ta daje zwiedzającym możliwość zrozumienia historycznej roli nauk przyrodniczych i znaczenia zbiorów, które powstały w dawnej Królewskiej Galerii Historii Naturalnej. Kuratorzy kierowali się głęboką wrażliwością na naukę, odzwierciedlając europejski klimat intelektualny epoki. Wystawa ma na celu podkreślenie ogromnej pracy Pedro Franco Dávili, pierwszego dyrektora, prowadząc zwiedzających w ekscytującą podróż w czasie, podczas której prezentowane są kluczowe historyczne zasoby Muzeum.